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                            RV減速機和諧波減速機之間是否存在取代關系?

                            2021-01-15 10:01:37        0

                            RV減速器與諧波減速器的優缺點

                            諧波減速機結構簡單緊湊,適用于小型化、低、中負荷應用。

                            RV減速機剛性好,抗沖擊能力強,傳動平穩,精度高,適合中、重負荷應用。然而RV減速器需要傳遞大量的扭矩,承受大量的過載沖擊,保證預期的使用壽命。因此,在設計中采用了較為復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機沒有彈性變形力元件,能承受一定的扭矩。RV減速機軸承是其薄弱環節。容易突破軸承受力極限,造成軸承異常磨損或斷裂。在高速運行中,這一問題更為突出,因此RV減速器的額定轉矩隨輸入轉速的增加而明顯減小。

                            減速機之間是否存在更換關系

                            從積極的角度來看:

                            RV減速器比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,齒隙精度穩定。與諧波傳動不同,隨著使用時間的增加,其運動精度會顯著降低。因此,RV減速器廣泛應用于世界各國的高精度機器人傳動中。因此,RV減速機將逐步取代諧波減速機應用于先進的機器人傳動中。

                            這些產品在某些型號中確實存在替代關系,但這類減速器只能實現部分替代。在大多數情況下,很難更換各種減速器。例如在速比方面,諧波和RV速比遠大于行星的速比,所以小速比的領域就是行星的世界。當然,行星減速器的速比可以提高,但諧波減速器和RV減速器很難替代。例如,在剛度方面,行星減速器和RV減速器的剛度比諧波減速器好,諧波在反射剛度的工況下很難有好的性能。

                            諧波減速器的特點是輕而小,在這方面,行星和RV減速機很難做到。因此,各種減速器只能在某些情況下更換,但一種產品全面更換另一種產品是不現實的。

                            相反地:

                            各種減速器不能相互替代,而是相輔相成。

                            RV減速機和諧波減速機是互補的,但不排除在結構設計優化和制造工藝突破后,在中低負荷應用中會出現局部競爭。


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